ftx とは仮想通貨k8 カジノラズパイの拡張ボード「Sense HAT」に搭載された加速度計、磁力計、ジャイロスコープでサイコロを作る仮想通貨カジノパチンコ新宿東宝マルハンデータ

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我武者羅スロット　ラズパイの拡張ボード「Sense HAT」は、これまで紹介した湿度センサー、気圧センサーの他、加速度計と磁力計、ジャイロスコープの機能を備える「IMU」（Inertial Measurement Unit）を搭載しています。測定できる値は以下の通りです。

加速度計：加速力を測定してSense HATがどちらに動いているのかを測定磁力計：コンパスのように地球の磁場を測定ジャイロスコープ：Sense HATの運動量と回転を測定

　Sense HATは、IMUのセンサーでピッチ、ロール、ヨーのxyz軸3方向の動きを検出できます。

Sense HAT ピッチ、ロール、ヨーの3方向（ラズベリーパイ財団のWebページから抜粋）

　以下のプログラムを記述して「3jiku.py」のように名前を付けて保存し、実行させてみましょう。ラズパイを傾けて±1G以上の加速度を検知したときに、x、y、zの値が変化します。

#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-from sense_hat import SenseHatsense = SenseHat()try: while True: acceleration = sense.get_accelerometer_raw() x = acceleration['x'] y = acceleration['y'] z = acceleration['z'] x=round(x, 0) y=round(y, 0) z=round(z, 0) print("x={0}, y={1}, z={2}".format(x, y, z))except KeyboardInterrupt:sense.clear()

　続いてはSense HATに流れている文字の向きが、Sense HATを傾ける方向によって変わるというプログラムを紹介します。ここではx軸が-1Gを検知すると180度向きを変え、y軸が1Gを検知すると90度、y軸が-1GWork270度というように変わっていきます。以下のプログラムを記述して「letter.py」などと保存し、実行してみましょう。

#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-from sense_hat import SenseHatsense = SenseHat()# "J"の文字を表示sense.show_letter("J")try:while True:acceleration = sense.get_accelerometer_raw()x = acceleration['x']y = acceleration['y']z = acceleration['z']x=round(x, 0)y=round(y, 0)z=round(z, 0)print("x={0}, y={1}, z={2}".format(x, y, z))# 傾けた方向に応じて流れる向きを変えるif x == -1:sense.set_rotation(180)elif y == 1:sense.set_rotation(90)elif y == -1:sense.set_rotation(270)else:sense.set_rotation(0)except KeyboardInterrupt:sense.clear()

　Sense HATの傾きに応じて、白い「J」という文字がくるくると変わったでしょうか。

Sense HAT 「J」の文字がくるくると変わる

　続いてご紹介するのは、x、y、z軸のいずれかの方向に強い加速度が加わると「！」が表示されるというプログラムです。

#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-from sense_hat import SenseHatsense = SenseHat()red = (255, 0, 0)try:while True:acceleration = sense.get_accelerometer_raw()x = acceleration['x']y = acceleration['y']z = acceleration['z']x = abs(x)y = abs(y)z = abs(z)if x > 1 or y > 1 or z > 1:sense.show_letter("!", red)else:sense.clear()except KeyboardInterrupt:sense.clear()

　Sense HATを上下左右に振ってみると「！」という赤い文字が表示されたでしょうか。

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